该项目内容包括气体摆式二维、抗干扰和全方位水平姿态传感器与压电射流二维角速度传感器，广泛用于机器人、工业自动控制，以及导弹、舰船的检测和控制系统。
    该传感器可以实现静态（准静态）载体的二维、全方位水平姿态的精确测量和移动载体的水平姿态、角速度的精确测量。该传感器不仅有响应时间短、可靠性高、成本低等特点，而且还具有抗高冲击、强振动等其他同类产品不能媲美的优点。
    基础研究：密闭腔体内自然对流气体的摆特性、气体摆式倾角传感器敏感机理、转动腔体内射流特性、压电射流角速度传感器敏感机理和加速度对气体摆式倾角传感器影响机理的研究。
    应用基础研究：抑制加速度干扰的数学模型和全方位水平姿态信号提取模型的建立、敏感元件的结构和工艺、信号处理等实用化研究。课题组结合国防重点工程配套要求，先后完成了总装备部坦克、舰船、雷达天线和头盔稳定系统用气流式二维、全方位水平姿态与角速度传感器的订货合同，产品通过设计定型鉴定，性能指标均达到国际领先或先进水平。